โรงเรียนดรุณพัฒนา (ระดับประถมศึกษา) ได้ก่อตั้งขึ้นเมื่อปีการศึกษา ๒๕๔๖ โดยยื่นขอจัดตั้งโรงเรียน เมื่อเดือนมกราคม พ.ศ. ๒๕๔๖ และได้รับอนุญาตสร้างอาคารเรียน เมื่อเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ.๒๕๔๖ โดยจัดสร้างอาคารเรียนจำนวน ๑ หลัง ประกอบด้วยห้องเรียนจำนวน ๕ ห้องเรียนห้องปฏิบัติการคอมพิวเตอร์จำนวน ๑ ห้อง และห้องธุรการ ๑ ห้อง
โรงเรียนดรุณพัฒนาจัดตั้งขึ้นเพื่อรองรับเด็กนักเรียนที่เรียนจบระดับชั้นอนุบาล ๓ จากโรงเรียนอนุบาลดรุณพัฒนา ซึ่งแต่ละปีที่มีนักเรียนที่จบการศึกษาระดับชั้นอนุบาล ๓ จำนวนประมาณ ๔๐ -๕๐ คน นอกจากนั้นยังรองรับนักเรียนจากโรงเรียนอนุบาลบริเวณใกล้เคียงด้วย
โรงเรียนดรุณพัฒนา ได้เปิดทำการสอนเป็นวันแรก เมื่อวันที่ ๑๒ พฤษภาคม พ.ศ. ๒๕๔๖โดยมีนักเรียนทั้งหมด ๕๐ คนเป็นนักเรียนชาย ๑๙ คน นักเรียนหญิง ๒๑ คน ผู้รับใบอนุญาตคือนางรำไพ ติขะธรรม นายสมพร ติขะธรรม เป็นผู้จัดการ มีครูปฏิบัติหน้าที่จัดการเรียนการสอน ๔ คนและครูใหญ่ ๑ คนจัดการเรียนการสอนตามหลักสูตรการศึกษาขั้นพื้นฐาน พ.ศ.๒๕๔๔
ต่อมาในปีการศึกษา ๒๕๕๑ โรงเรียนได้ก่อสร้างอาคารเรียนรวมใจพัฒนาขึ้น และได้ปรับเปลี่ยนหลักสูตรของโรงเรียนให้เป็นไปตามหลักสูตรแกนกลางการศึกษาขั้นพื้นฐาน พ.ศ. ๒๕๕๑ ในปีการศึกษา ๒๕๕๒ และในปีการศึกษา ๒๕๕๔ ก็ได้มีการก่อสร้างอาคารรวมใจขึ้นสภาพทั่วไป
โรงเรียนดรุณพัฒนา เป็นโรงเรียนในสังกัดของสำนักบริหารงานคณะกรรมการส่งเสริมการศึกษาเอกชน ตั้งอยู่เลขที่ ๑๘๙/๒ หมู่ ๙ บ้านป่าเป้า ตำบลมะเขือแจ้ อำเภอเมือง จังหวัดลำพูน มีพื้นที่ จำนวน ๒ ไร่ ๑ งาน ๓ ตารางวา
